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Pipe inspection using the pipe crawler. Innovative technology summary report

机译：使用管道履带进行管道检查。创新技术总结报告

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年度 1999
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1. Pipe and Tube Weld Inspection Using Laser Vision Technology: Laser vision sensors can automate visual inspection of pipe and tube, help ensure the reliability of automatic ultrasonic testing, and make it easier to observe trends [J] . Jeffrey Noruk Inspection Trends: The Magazine for Materials Inspection and Testing Personnel . 2004,第2期

机译：使用Laser Vision技术的管道焊缝检测：激光视觉传感器可以自动对管道进行肉眼检查，有助于确保自动超声波检测的可靠性，并易于观察趋势
2. A comparison of two innovative technologies for safe pipe installation - 'Pipeman' and the Stewart-Gough platform-based pipe manipulator [J] . Kyoon-Tai Kim, Leonhard E. Bernold Automation in construction . 2008,第3期

机译：比较两种安全安装管道的创新技术-'Pipeman'和基于Stewart-Gough平台的管道操纵器
3. Innovative Solutions for the Cleaning and Inspection of Landfill Sewers and Pipes [J] . Frank von Gersum, Josef Boxberg Korrespondenz Abwasser.Abfall . 1999,第5期

机译：垃圾填埋场下水道和管道清洁和检查的创新解决方案
4. Pipe inspection robot adaptive to pipe diameter (8th report: Advancement of propelling ability by attachment rubber cover) [C] . Akina KUWADA, Kodai TSUJINO, Koichi SUZUMORI, Annual Conference of the Robotics Society of Japan . 2006

机译：管道检测机器人适应管道直径（第8次报告：附着橡胶盖的推进能力的进步）
5. A Novel, Bio-inspired, Soft Robot for Water Pipe Inspection [D] . Adams, Wade 2019

机译：一种新颖的，受生物启发的用于水管检查的软机器人
6. The Influence of the Welding Process on the Ultrasonic Inspection of 9Ni Steel Pipe Circumferential Welded Joints [O] . João da Cruz Payão Filho, Elisa Kimus Dias Passos, Rodrigo Stohler Gonzaga, 2020

机译：焊接工艺对9％Ni钢管周向焊接接头超声检查的影响
7. Pipe inspection using the BTX-II. Innovative technology summary report [O] . 1999

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